Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 19 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Frölicherova-Nijenhuisova závorka a její aplikace v geometrii a variačním počtu
Šramková, Kristína ; Tomáš, Jiří (oponent) ; Kureš, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práca objasňuje význam Frölicher-Nijenhuisovej zátvorky a jej aplikácií vo fyzikálnych problémoch. Základným aparátom pre tieto aplikácie je diferenciálna geometria na varietach, tenzorový počet a diferenciálne formy, čomu je venovaná prvá časť práce. V druhej časti je súhrn základnej teórie variačného počtu na varietach spolu s vybranými aplikáciami v oblasti fyziky. Posledná časť práce je venovaná aplikáciám Frölicher-Nijenhuisovej zátvorky pri odvodení Maxwellovych rovníc a tiež pri popise geometrie obyčajných diferenciálnych rovníc.
Geodetiky
Čambalová, Kateřina ; Tomáš, Jiří (oponent) ; Doupovec, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je podat přehled poznatků o geodetikách. Nejstarší pohled na geodetiku je ten, že se jedná o nejkratší spojnici dvou bodů na ploše. V práci ukážeme, že se jedná o obsáhlejší pojem, a představíme si jeho vlastnosti a některá využití, dále také ukážeme na možnosti jejich výpočtu. V další části se zaměříme na Clairautovy plochy a na hledání geodetik na nich. Clairautovy plochy jsou definovány výjimečnou vlastností, která hledání geodetik značně zjednodušuje. Pro lepší představu uvedeme k některým příkladům Clairautových ploch i ilustrační obrázky.
Geodesic curves and their applications
Orgoník, Svetoslav ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce)
The aim of the thesis is to give a survey of basic results from the classical theory of curves. A special attention will be paid to geodesics and their properties. In particular, we treat geodesics on some special surfaces. We treat one application with animations. All examples will be illustrated by pictures, which were drawn by means of mathematical software.
Lieovy grupy a jejich fyzikální aplikace
Kunz, Daniel ; Kureš, Miroslav (oponent) ; Tomáš, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce objasňuje pojmy Lieova grupa a Lieova algebra a jejich aplikace na fyzikálních problémech. Abychom mohli vykonstruovat Lieovy grupy a algebry je zapotřebí definovat pár základních pojmů jako je topologická varieta, tenzorový počet a diferenciální geometrie. Tomuto je věnovaná první část mé práce. V druhé části se zabývám konstrukcí Lieových grup a algeber. Následně ukazuji různé vlastnosti jednotlivých struktur a pak se zabývám tím, zda existuje provázaní mezi Lieovými grupami a Lieovými algebrami. V poslední části se jedná čistě o aplikace vykonstruované teorie na fyzikální problémy. Jako je hledání symetrií ve fyzice, které dle teorému Noetherové je spjat se zákony zachování.
Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7)
Frolík, Stanislav ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení trident robota. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis trident robota o čtyřech řídících parametrech. Následně práce navrhuje řízení základních euklidovských transformací.
Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách
Frolík, Stanislav ; Zalabová,, Lenka (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení na nilpotentních Lieových grupách. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis různých mechanismů. Následně práce navrhuje řízení pomocí dosažených výsledků.
Robust feature curve detection in 3D surface models
Hmíra, Peter ; Dupej, Ján (vedoucí práce) ; Pelikán, Josef (oponent)
Väčšina algoritmov zaoberajúcich sa detekciou črtov, nemá dostatočnú robustnosť voči šumu alebo nezvládajú vhodne spoje na povrchu v tvare písmena T. Prináša to nové výzvy navrhnúť taký algoritmus, ktorý nielen nájde črty na zašumených 3D-dátach získaných pomocou 3D-skenera. Dnešné algoritmy aj keď sú dostatočne robustné voči šumu, v okolí spojov v tvare T stratia dôležité informácie o črtoch, nakoľko trojicu čiar alebo kriviek vyhodnotia ako rovinu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Robust feature curve detection in 3D surface models
Hmíra, Peter
Most current algorithms typically lack in robustness to noise or do not handle T-shaped curve joining properly. There is a challenge to not only detect features in the noisy 3D-data obtained from the digital scanners. Moreover, most of the algorithms even when they are robust to noise, they lose the feature information near the T-shaped junctions as the triplet of lines ``confuses'' the algorithm so it treats it as a plane. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Lieovy grupy a jejich fyzikální aplikace
Kunz, Daniel ; Kureš, Miroslav (oponent) ; Tomáš, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce objasňuje pojmy Lieova grupa a Lieova algebra a jejich aplikace na fyzikálních problémech. Abychom mohli vykonstruovat Lieovy grupy a algebry je zapotřebí definovat pár základních pojmů jako je topologická varieta, tenzorový počet a diferenciální geometrie. Tomuto je věnovaná první část mé práce. V druhé části se zabývám konstrukcí Lieových grup a algeber. Následně ukazuji různé vlastnosti jednotlivých struktur a pak se zabývám tím, zda existuje provázaní mezi Lieovými grupami a Lieovými algebrami. V poslední části se jedná čistě o aplikace vykonstruované teorie na fyzikální problémy. Jako je hledání symetrií ve fyzice, které dle teorému Noetherové je spjat se zákony zachování.
Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách
Frolík, Stanislav ; Zalabová,, Lenka (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení na nilpotentních Lieových grupách. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis různých mechanismů. Následně práce navrhuje řízení pomocí dosažených výsledků.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 19 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.